1、用网线将电脑和机器人控制器的X2或X5网口连接到一起
2、修改电脑的IP地址为自动获取或者为192.168.125.[2...255]
3、打开RobotStudio软件，选择文件→在线→一键连接
4、选择控制器→请求写权限
弹出如下对话框
同时在示教器弹出如下画面
选择同意后机器人和RobotStudio建立连接，同时机器人示教器显示如下画面
二、修改控制器网络
有的时候为了使用PROFINET与PLC等控制设备建立通信需要设置PROFINET地址，如果这时候控制器的网络占用了所要设置的IP地址，PROFINET地址将无法设置，为了解决地址冲突问题，可以设置控制器网络为不使用IP，设置方法如下：
1、打开ABB菜单，选择控制面板
2、选择“设置网络、日期时间和ID”
3、在左下角打开设置→网络
4、选择“未使用IP地址”，确定之后重启控制器等待设置生效之后再去设置PROFINET地址即可
下一篇：低压配电系统